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本发明公开了一种单相机跟踪车道线的导航方法，包括以下步骤：标定获得各倾斜角度像素距离换算比例；调整CCD相机的中心线与支撑杆的轴线之间的倾斜角度，拍摄任一倾斜角度的图像；识别任一图像中的车道线，选取初始倾斜角度；将CCD相机的中心线与支撑杆...
该专利属于成都圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都圭目机器人有限公司授权不得商用。

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