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本实用新型公开了一种直排式刀库结构，包括条形刀盘组件、用于驱动所述条形刀盘组件作前后水平运动的动力与传动机构、用于固定连接机床且位于所述条形刀盘组件和动力与传动机构上方的刀库支架、用于完全覆盖所述条形刀盘组件且铰接于所述刀库支架前端的刀库门...该专利属于深圳市旭东华机电有限公司;江西旭东华机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市旭东华机电有限公司;江西旭东华机器人制造有限公司授权不得商用。