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本实用新型申请涉及百万千瓦级核电站专用工具技术领域，公开了一种管道内壁清扫装置，包括清扫部(1)、自转机构(2)、公转机构(3)、升降机构(4)和测距机构(5)。清扫部(1)用于用于贴合并清扫管道的内壁；自转机构(2)和公转机构(3)分别驱...该专利属于岭东核电有限公司;岭澳核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岭东核电有限公司;岭澳核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。