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一种管道吊装装置，包括自行式门架和悬臂梁，所述自行式门架包括至少四组行走轮和设置在行走轮顶部的门架，所述门架依次连接两组行走轮，使得自行式门架的顶部形成的截面为长方形；所述悬臂梁设在相对的两个门架上，其一端设有配重块，所述悬臂梁上设有能沿其...
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