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本公开提供一种搬运设备及其控制方法。购物筐具备主体、存储部、作为堆叠检测部的第一检测部、以及控制部。主体保持搬运对象物。存储部存储信息。第一检测部检测有无主体与检测对象物相对地堆叠的堆叠状态的发生。控制部在满足复位条件的情况下复位存储部中存...
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