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本发明公开了一种基于四轮全动的非独立自适应农用机器人底盘，包括相互对称设置的第一门型架和第二门型架，两个门型架均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮；两个门型架之间通过横梁相互连接，以整体形成具有四个驱动轮的四轮独立驱动结构；转...
该专利属于深圳凌众大通智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳凌众大通智能科技有限公司授权不得商用。

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