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本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置,其特征在于:包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关,所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位,所述上壳体输送...该专利属于湖北天华智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北天华智能装备股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置,其特征在于:包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关,所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位,所述上壳体输送...