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本实用新型涉及医疗技术领域，提供手术用被动臂，包括被动臂本体，所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构，所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳，所述球头外壳中设置有球头销和球碗，所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口，...
该专利属于北京罗森博特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗森博特科技有限公司授权不得商用。

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