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本申请公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可转动设置于所述...
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