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本实用新型提供一种无人艇滚转‑航向协调增稳控制系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部、尾舵控制部和协调控制部，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨旋转方向相反，通过桨距差动和转速差动产生滚转...
该专利属于山东智翼航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东智翼航空科技有限公司授权不得商用。

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