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本发明实施例提供一种半静态调度SPS的方法和装置。一种半静态调度SPS的方法，包括：第一用户设备与基站交互，获得基站所分配的SPS资源；第一用户设备与第二用户设备通过所述SPS资源进行设备到设备D2D通信；在D2D通信结束后，第一用户设备向...
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