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本实用新型提供一种基于动态控制的挂篮悬臂拆卸工具。所述基于动态控制的挂篮悬臂拆卸工具包括限位套；驱动结构，所述驱动结构包括手柄和套筒，用于拆卸螺栓的所述限位套固定于所述套筒，所述手柄固定于所述套筒；清洗结构，所述清洗结构包括调节杆、固定板、...
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