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本实用新型公开了一种隧道清障机器人，包括机架、机械本体系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、通信系统、无线视频系统，机械本体系统包括设置在隧道清障机器人后端的复合机构Ⅰ，复合机构Ⅰ包括推铲机构、抓夹机构、液压回转马达、回转装置，推铲机构与...
该专利属于惊天智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惊天智能装备股份有限公司授权不得商用。

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