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本发明公开一种消除驱动力突变的地铁屏蔽门控制系统和方法。系统由主控模块、驱动模块、逆变模块、无刷直流电机、霍尔位置检测模块、电流测量模块、接近开关和灯具模块、就地控制盘和信号系统组成。控制系统的BLDCM采用高集成度专用驱动芯片+逆变电路，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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