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本实用新型涉及一种五轴专用全位置焊接机器人,包括底座部件,固定在底座部件上的竖臂部件,竖臂部件上安装滑座部件,竖臂部件与滑座部件组成竖直方向移动轴副;滑座部件上安装水平臂一部件,滑座部件与水平臂一部件组成第一级水平回转轴副;水平臂一部件上安...该专利属于河北科创微宏自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河北科创微宏自动化科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种五轴专用全位置焊接机器人,包括底座部件,固定在底座部件上的竖臂部件,竖臂部件上安装滑座部件,竖臂部件与滑座部件组成竖直方向移动轴副;滑座部件上安装水平臂一部件,滑座部件与水平臂一部件组成第一级水平回转轴副;水平臂一部件上安...