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本实用新型公开了一种绝缘子串清洗机器人，包括主机箱、攀爬装置、清洗装置，清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗，通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动，还可设置喷水装置；攀爬装置安装在主机箱上，包括上夹爪机构、下夹爪机...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局授权不得商用。