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本发明公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起...
该专利属于知因（台州）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知因（台州）机器人科技有限公司授权不得商用。

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