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本发明涉及具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10’、10”)，该至少一对前轮借助于运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动学滚动机构使前轮能够以同步和镜面方式滚动...
该专利属于比亚乔公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚乔公司授权不得商用。

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