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本发明涉及虚拟现实的技术领域，公开了重力反馈补偿方法，包括以下步骤：在固定平台的中心点设有世界坐标系{O}，在浮动平台的中心点设有移动坐标系{O′}；并联机构达到重力平衡状态时，浮动平台达到受力平衡状态，对浮动平台进行受力分析；计算被动杆上...
该专利属于欣旺达电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欣旺达电子股份有限公司授权不得商用。

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