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本实用新型公开了一种环形件上料装置，涉及上料设备技术领域。包括用于拾取环形件的拾取机构，和用于将所述环形件从所述拾取机构剥离并安装至产品的剥离安装机构；所述拾取机构包括由第一移动动力装置驱动的动力夹爪，所述动力夹爪设置有撑开并拾取所述环形件...
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