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双作用力吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的下侧形成负压腔，所述吸盘主体的内部设置有永磁体块，所述吸盘主体的外侧靠近吸附边缘处设置有小凸块；所述吸盘主体，可通过其上的负压腔结构，利用空气压力，使吸盘吸附于物体表面；所述永磁体块，其安装于吸盘主体...
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