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本发明的基于CornerNet的智能分拣机械臂系统和抓取控制方法，所述系统包括机械臂、摄像头和中控端和服务器端，所述服务器用于训练CornerNet神经网络模型和BP神经网络模型并部署于中控端，所述中控端采用CornerNet神经网络模型对...
该专利属于闽南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过闽南师范大学授权不得商用。

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