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本实用新型提出了一种基于虚拟现实技术的可控胶囊内镜系统，包括胶囊内窥镜，还包括虚拟现实观察头盔；所述胶囊内窥镜包括第一控制模块、3D图像采集模块、姿态感知模块、胶囊驱动装置和第一射频收发模块；所述虚拟现实观察头盔包括第二控制模块、图像及姿态...
该专利属于重庆金山医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗器械有限公司授权不得商用。

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