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本发明公开了一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法。目前市场上的履带式爬楼轮椅存在履带更换比较麻烦、在狭小楼道转弯不灵活、爬楼过程中人坐得较高影响安全性等问题。本发明一种复合式自平衡电动轮椅，包括椅架、平衡行进模块、履带底盘模块、座椅调平模块...
该专利属于浙江科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技学院授权不得商用。

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