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本发明涉及飞行器技术领域的一种飞行器的控制方法和装置，控制方法包括：获取飞行控制设备的放置角度(S13)；获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离，其中，虚拟坐标原点为飞行器飞行时的参考基准点，虚拟坐标原点的位置固定(S15)；根据飞行控制设备...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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