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本发明涉及借助具有多个发送天线的雷达传感器对对象进行速度估计。借助多个发送天线来发送彼此交错的多个序列的斜坡。在此，对于每个发送天线，借助谐波码进行单独的相位编码。为了估计所述对象的速度，必须基于码分复用来解决多义性。...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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