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本发明涉及一种用于估计物体未来轨迹的方法，包括下列步骤：生成物体的目标位置，确定物体向相应的目标位置行驶的概率，选出具有最高概率的目标位置，并确定为物体的目标，确定一物体从其当前位置到目标的轨迹。...
该专利属于大陆汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车有限责任公司授权不得商用。

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