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一种产生流体通过被限定在刚性框架(22)中的通道(24)的流动的方法包括：利用致动系统以以下方式对被设置为跨所述通道(24)的中点的柔性膜(38)进行选择性致动：在所述膜(38)中产生波状运动，从而引起所述流体通过所述通道(24)的蠕动移动...
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