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本发明涉及一种绕线装置及其绕线方法。一种绕线装置，包括：用于固定待绕线的线圈骨架的旋转组件、用于驱动所述旋转组件旋转运动并对该旋转运动进行伺服控制的伺服驱动器、用于对绕线位置进行引导的伺服控制的机械手、用于对所述机械手和伺服驱动器进行自动控...
该专利属于惠州学院所有，仅供学习研究参考，未经过惠州学院授权不得商用。

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