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本发明公开了一种高速公路重型卡车队列行驶中车辆纵向跟随控制方法，根据车辆在行驶过程中受力情况，建立车辆纵向逆动力学方程，并考虑道路坡度、传动系延迟、风速以及前车加速度这些不确定因素对车辆的影响，提取出不确定项；使用车辆纵向动力学方程建立系统...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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