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本发明提供一种基于滚转目标的环绕式圆形标记点的匹配方法，包括创建特征编码标记点，所述的特征编码标记点是指1个或多个相同圆形标记点的组合；创建环绕式编码圆形标记点，环绕式圆形标记点是指布置在投放物滚转模型表面分为头部和尾部的特征编码标记点组合...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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