专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
北京航空航天大学
>
一种基于因子图的逆深度估计方法技术
>技术资料下载
下载一种基于因子图的逆深度估计方法的技术资料
文档序号:21954739
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于因子图的逆深度估计方法,属于图像处理和单目相机深度估计技术领域。所述方法首先利用三角形方法测量空间中对应点的深度,然后利用因子图模型对单目相机进行建模,利用李群‑李代数之间的转换关系将位姿估计转换为无约束的优化问题求解;...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。