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本发明提供了一种磁编码器、机器人关节及磁编码器的标定方法，所述磁编码器的设计方案中，将磁编码器设计为包括第一径向磁环和第二径向磁环，第一径向磁环包括一对磁极，第二径向磁环包括至少两对磁极，第二径向磁环与第一径向磁环共轴；在磁环固定部件相对磁...
该专利属于上海岭先机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海岭先机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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