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本发明公开了一种自动安装H型钢柱的方法，包括以下步骤：S1.将处于水平状态的被装物固定在抓取装置上；S2.由移动装置及横梁回转机构将处于水平状态的被装物移动及转动至安装位置的上方；S3.由悬臂回转机构将处于水平状态的被装物旋转至竖直状态；S...该专利属于中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司授权不得商用。