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本发明公开了一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法，采集单个气囊处的N个高度传感器数据；分别经过N个卡尔曼滤波器滤波处理得到平滑高度数据；以一定故障检测周期，对平滑高度数据进行分析，实现故障数据判断和隔离；主滤波器将非故障传感器...
该专利属于浙江大学;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司授权不得商用。

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