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本实用新型提出了一种机械仿生手，包括两个第一模块化手指、两个第一模块化手指驱动机构、第二模块化手指、第二模块化手指驱动机构；两个第一模块化手指分别用来仿生食指、中指，第二模块化手指用来仿生无名指及小拇指。本实用新型提出的手指防撞机构，增强了...
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