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一种底盘预装线螺栓全自动拧紧装置，包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部地板的顶部地板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器。AGV小车用于承述台架车，带动台架车运动。托板安装于台架车。传感器检测台架车的位置，传输该位置给所述处理器。...
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