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本发明提供了一种牵引式辅助机械手，包括机械手和机械臂，所述机械手包括手掌及第一手指和若干个第二手指，所述第一指节末端设置有第一固定锚点，所述第二手指的第三指节末端设置有第二固定锚点，所述手掌的末端设置有第三固定锚点；机械臂包括手臂连接杆、第...
该专利属于王守正所有，仅供学习研究参考，未经过王守正授权不得商用。

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