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本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构，包括器械座（1）和长杆（2）；所述长杆（2）设置于套管（8）内；所述套管（8）安装于至少一个轴承内；所述套管（8）的中部设置有回弹槽（83）。本实用新型定位可靠，从而保证了器械长杆...该专利属于重庆金山医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗机器人有限公司授权不得商用。
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