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本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置以及相关设备，方法包括：获取包含目标对象的目标图像，识别目标对象在目标图像中的目标二维位置坐标以及与目标对象对应的目标属性类型；获取与目标图像相关联的目标三维点云，根据目标三维点云与目标图像中所有像素...该专利属于腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司授权不得商用。