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本发明公开了一种障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在目标车辆自动行驶的过程中，获取点云数据，其中，点云数据为目标车辆上的传感器对目标车辆的行驶环境进行扫描得到的；将点云数据转换为用于表示行驶环境的第一图像；通过第...
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