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本发明公开了一种视觉控制装置及方法，其至少设置ePLC系统和视觉系统，其中，所述ePLC系统和视觉系统之间采用视觉控制协议进行数据通信以实现系统之间数据标准化交互；所述视觉控制协议至少设置柔性层、控制层和算法层，所述柔性层用于实现ePLC系...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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