下载一种定位数据处理方法的技术资料

文档序号:21913071

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本发明实施例公开了一种定位数据处理方法,所述方法包括:获取目标车辆对应的车辆运动信息,并基于所述车辆运动信息以及先验概率分布,确定所述目标车辆在待测位置上的第一运动概率分布;将量测到的局部路面参照对象与导航地图中的全局路面参照对象进行匹配,...
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