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本申请公开了一种防止机械臂夹手机构，固定板的前后侧和右侧分别设有限位框，固定板的表面前后侧设有两条滑槽a，固定板的上方通过固定螺栓安装有滑动板，滑动板的底部设有与滑槽a相匹配的滑轨，滑动板的上方焊接有下防护块，下防护块的后侧通过连接轴铰接有...
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