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本发明提出一种基于主副IMU和气压计的三维行人导航方法，其步骤为：将主IMU安装于行人的足面，将副IMU和气压计分别安装于行人的胸前；主IMU测量的数据经惯性导航解算得到姿态、速度和位置，同时利用SVM决策函数判断行人所处的运动状态；副IM...
该专利属于郑州轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业学院授权不得商用。

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