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本发明公开一种管道支管定位装置及方法。本装置包括多个管道正上方预埋的地面预埋标志盒、检测器和数据处理器；检测器包括主舱体，主舱体外表面上设有多个里程数据采集模块，主舱体内设有陀螺仪、低频发射机、数据存储模块和数据传输模块；陀螺仪用于采集检测...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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