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本发明提出了一种扫描装置、工程车及扫描方法，其中，扫描装置包括：传感器部件，设置于工程车上，传感器部件包括激光器和相机，激光器可朝向标定板发射激光，相机可获取激光投射在标定板上的图像信息；全站仪，用于检测标定板与扫描装置的位姿关系；倾角仪，...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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