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本发明公开了一种多层伸缩杆，包括至少三节套管及伸缩驱动装置，所述三节套管由外向内依次为外管、第一内管与第二内管，其中，所述伸缩驱动机构包括双层丝杆驱动机构、花键导向连动机构及导向轮辅助运动机构；其中所述双层丝杆驱动机构用于驱动双层丝杆旋转，...
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