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本实用新型公开了一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构；所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上，左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上，上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上，焊枪...
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