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本发明公开了一种风力发电机组偏航启停控制方法，包括：获取偏航启动或偏航停止的信息；使偏航电机的转速‑时间图像按照加速S形曲线加速至额定转速或按照减速S形曲线减速至零、并同时对偏航液压阻力进行控制。相比于现有技术，本发明所提供的偏航电机按照S...
该专利属于中国船舶重工集团海装风电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团海装风电股份有限公司授权不得商用。

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